La scienza Yoga si divide in varie parti. Le più note e principali divisioni sono Hatha Yoga, Raja Yoga, Karma Yoga, Jnana Yoga. Questo libro è dedicato soltanto alla prima parte: Ha tha Yoga. È il ramo della filosofia Yoga che tratta del corpo fisico, sua cura, benessere, sa lute, forza e di tutto ciò che tende a mantenere il suo stato di salute, normale e naturale.